机器人管线包的介绍
进入21世纪以来,随着科技的发展和劳动力的成本增加之后,迫使人们用机器人来代替人进行生产,至此,工业机器人在我国市场得到飞速发展。
人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在各种领域,工具需要从地面控制柜接通各种通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态,这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现,管线被磨破、扯断等问题。此时就需要机器人管线包对管线进行防护。
人们在机器人末端安装各式各样的工具将机器人应用在各种领域,工具需要从地面控制柜接通各种通讯总线、电源线、气管、水管等维持运转。随着机器人不断的变换姿态,这些管线不断的被缠绕、拉扯。随之而来会出现,管线被磨破、扯断等问题。此时就需要机器人管线包对管线进行防护。
倒转弯曲测试在23℃,50%湿度的标准环境下进行,在软管外加拉力负载的星狂进行循环交变弯曲测试,软管损坏时循环次数认定为软管的疲劳强度。
软管大负荷测试,在23℃,50%的湿度的标准环境下进行。
软管受外力挤压表型,经过一段时间直到软管松弛为止,复原软管所施的力代表软管所能承受的压力和压缩强度。
摆动复原弯曲测试基于各种环境条件下进行循环交变弯曲测试,使软管绕某一固定的轴旋转。在上下两个极限应用温度范围内,对软管动态负载评估。本测试IEC EN61386的基础上执行,低要求符合IEC标准。PMA标准只有软管破碎或破裂等损坏后才认为测试完成。软管损坏时循环次数才认定为软管的疲劳强度。
根据国际标准进行燃烧测试。软管受标准火焰燃烧,评估软管被点燃的时间、软管火焰燃烧速度、移除火源后,软管自熄灭时间等参数。